L'A2 (1999-2005) était en avance sur son temps. Carrosserie tout-aluminium ultra-légère, Cx de 0,25 et consommation de 3L/100 km en TDI : elle annonçait les préoccupations d'efficience qui dominent l'automobile aujourd'hui.
Petite mais spacieuse grâce à son plancher plat, elle a échoué commercialement à cause de son prix trop élevé pour l'époque. Sa légèreté et sa structure innovante auraient dû en faire un succès.
Aujourd'hui collector, elle est reconnue comme un chef-d'œuvre d'ingénierie. Elle précédait la A1 dans le rôle de citadine premium Audi, avec une philosophie encore plus radicale que la Volkswagen Polo de la même époque.