Restylée à partir de `2020`, la `RS5 Sportback F5` devient la forme la plus mûre de cette familiale très rapide. Le fond technique change peu, mais la présentation, l'infodivertissement et le niveau d'intégration électronique progressent. Face à une BMW Série 5 ou à une Mercedes Classe C très motorisée, elle reste une proposition atypique: cinq portes, vrai coffre et performances de sportive.
On retrouve le `2.9 TFSI`, la `ZF 8HP` et le `quattro`, avec les mêmes exigences de thermogestion, de refroidissement, de suivi moteur et de propreté de boîte. Sur cette phase plus récente, il faut aussi lire le software, les `ADAS`, les capteurs, la batterie `12 V`, le hayon et l'électronique de confort. Une belle phase restylée doit être à la fois nette mécaniquement et exempte d'alertes parasites ou de détails de carrosserie mal suivis.