Produite de `2008` à `2010`, la `RS6 C6` berline pousse la logique Audi à l'extrême: `V10` biturbo, `quattro`, gros gabarit et performances de supercar. Face à une BMW Série 5 ou à une Mercedes Classe E très motorisée, elle joue dans une catégorie à part par sa démesure. En occasion, c'est une auto spectaculaire, mais probablement l'une des plus chères à remettre sérieusement au carré.
Son `5.0 TFSI V10 BUH` est associé à la `tiptronic`, au `quattro` et à un châssis capable d'encaisser plus de `580 ch`, parfois avec freins céramique. Toute la question est de savoir si l'auto a reçu un entretien à la hauteur: refroidissement, suralimentation, boîte, `DRC`, freins, trains roulants, fuites et suivi des fluides. Sur cette génération, presque chaque intervention est lourde et chaque négligence se paie au prix fort.