Produite de `2002` à `2006`, la `RS6 Avant C5` transforme le break familial Audi en machine d'autoroute totalement excessive. Face à une BMW Série 5 Touring ou à une Mercedes Classe E break très motorisée, elle impose très tôt la recette `V8` biturbo, `quattro` et gros volume de chargement. En occasion, c'est l'une des Audi `RS` les plus désirables de son époque, mais sûrement pas l'une des plus simples à remettre proprement.
Son `4.2 V8 biturbo BCY` travaille avec la `tiptronic`, la transmission `quattro` et le `DRC`. La question n'est jamais la fiche technique, mais la qualité du suivi sur le long terme: distribution, refroidissement, étanchéité, turbos, boîte, trains roulants, freins et état de la face avant. Une `RS6 Avant C5` entretenue au minimum peut encore être impressionnante; une auto négligée transforme vite le break mythique en chantier mécanique très coûteux.