Produite de `2002` à `2004`, la `RS 6 C5` berline transpose la formule du break `RS` à une grande routière beaucoup plus discrète mais tout aussi redoutable. Face à une BMW Série 5 ou à une Mercedes Classe E très motorisée, elle propose déjà une lecture moderne de la super-berline: `V8` biturbo, transmission intégrale et vitesse de pointe réelle très élevée. En occasion, sa rareté joue en sa faveur, mais la complexité technique interdit tout achat romantique.
Le cœur de l'auto est le `4.2 V8 biturbo BCY` avec `tiptronic` et transmission `quattro`, épaulé par le `DRC` sur le châssis. Tout l'enjeu est de savoir si la voiture a reçu ce qu'elle demande: distribution complète, refroidissement irréprochable, turbos sains, boîte respectée, trains roulants remis au niveau et périphériques moteur traités avant la panne. Sur une `RS 6 C5`, une simple approximation d'entretien se transforme vite en facture lourde.