Présenté à la fin des années 1990 et commercialisé en 1999, le `Xsara Picasso` a imposé une autre vision du monospace compact : vaste surface vitrée, vraie habitabilité à cinq, grand coffre et mobilier intérieur pensé pour la famille. Face à un Renault Scenic, il joue moins la sophistication que l’espace utile et la simplicité d’usage, ce qui explique aussi sa longue carrière dans les usages familiaux, taxis et petits professionnels.
La première phase repose surtout sur les essence `1.6` et `1.8`, puis sur les diesels `2.0 HDi` qui ont beaucoup diffusé. Le bon exemplaire dépend d’abord de son passé : un monospace familial peu chargé n’a rien à voir avec un Picasso de gros rouleur ou de navette. Sur cette génération, les trains roulants, les sièges, les ouvrants et l’état général de l’habitacle racontent souvent autant de choses que la mécanique.