En 1996, Ford ose une Taurus III aux formes ovales qui tranche brutalement avec la précédente. Le pari stylistique a fait débat, mais la voiture reste une grande traction familiale pensée pour les trajets quotidiens et les autoroutes américaines. Elle ne vise pas le prestige : elle veut garder l'avantage pratique sur une Toyota Camry plus sage.
Le coeur de gamme repose sur le 3.0 Vulcan et le Duratec 30, tous deux en boîte auto. Au sommet, la SHO 3.4 V8 change complètement le sujet : plus rare, plus nerveuse, mais aussi beaucoup plus risquée mécaniquement. Sur cette génération, on n'achète donc pas juste une Taurus ; on choisit entre familiale simple et curiosité de passionné.