Dévoilée au printemps 2019 puis lancée ensuite selon les marchés d'ASEAN, la BR-V I restylée ne change pas d'architecture mais change de ton. Honda lui donne une face avant plus affirmée, une présentation moins utilitaire et un équipement mieux calibré pour des familles qui hésitaient auparavant entre monospace léger et petit SUV. Face à un Mitsubishi Xpander, elle reste moins démonstrative, mais souvent plus facile à vivre quand l'historique est propre.
Le cœur de gamme reste le 1.5 i-VTEC L15Z1 de 120 ch et 145 Nm, très souvent associé à la CVT et à une transmission avant, avec trois rangées, climatisation arrière, caméra de recul, VSA, HSA et écran tactile enfin moins daté. La recette n'a rien de sophistiqué: train avant MacPherson, essieu arrière à traverse et priorité au confort d'usage. Elle se place donc plus bas et plus familialement qu'une Honda HR-V, sans chercher à singer une vraie CR-V.