Lance en Europe en `1996`, le premier Hyundai Coupe RD tente d'offrir une silhouette de petit coupe sportif sur une base technique raisonnable. Face a une Ford Mustang, il n'a evidemment ni le gabarit ni le prestige, mais il propose une vraie carrosserie basse, une presentation plus audacieuse que les compactes Hyundai de l'epoque et un budget d'acces longtemps reste raisonnable. Aujourd'hui, ce n'est plus un achat de fiche technique mais un achat d'etat.
La premiere phase RD tourne surtout autour des `1.6 16V` et `1.8 16V` atmospheriques, avec `boite manuelle 5 rapports` tres majoritaire et `boite auto 4 rapports` sur certaines versions hautes. On est loin d'une vraie GT complexe: injection multipoint, moteurs Beta simples, entretien classique et pieces partagees avec d'autres Hyundai des annees 1990. Le `1.8` donne davantage de coherence au chassis, mais sur les deux blocs la qualite du refroidissement, de l'allumage et de la distribution fait toute la difference.