Arrivée fin 1999, la phase RD2 fait évoluer le premier Hyundai Coupe sans le renier: boucliers revus, présentation intérieure plus moderne et style un peu plus mature. Face a une Ford Mustang, il reste un petit coupe traction bien plus modeste, mais il paraît déjà moins fragile visuellement que le tout premier RD. Pour autant, en occasion, cette phase ne se choisit toujours pas sur son seul look: le vrai sujet reste la qualité de conservation.
Sur le RD2, la gamme se recentre surtout autour du 1.6 16V puis du 2.0 16V Beta/G4GF de 139 ch, en boîte manuelle 5 rapports ou boîte auto 4 rapports selon version et marche. Le 2.0 donne enfin au coupe le moteur qu’il meritait vraiment, avec plus de souffle et un usage plus cohérent. La base technique reste simple, mais elle ne supporte pas mieux qu’avant un refroidissement neglige, une distribution mal suivie ou une boîte automatique entretenue au minimum.