Commercialisee en France a partir de la fin `1996`, la premiere `Hyundai Coupe` connue aussi sous l'appellation `Tuscani` selon les marches occupe entre `1997` et `2001` un vrai role de coupe traction accessible. Face a une Volkswagen Golf bien plus rationnelle, elle mise surtout sur la ligne, l'equipement et un chassis mis au point avec l'aide de Porsche pour se faire une place.
Cette premiere phase couvre le `RD` puis le restylage `RD2` de `1999`, avec une offre essence simple a comprendre sur le papier: `1.6 16V 114 ch`, `1.8 16V 132 ch` et `2.0 16V 139 ch` selon les annees et les marches, toujours en traction, avec boite manuelle `5` rapports et parfois boite automatique `4` rapports. Avant de la comparer a la Tuscani II, il faut donc deja bien separer pre-restylage, restylage et vraie combinaison moteur-boite.