Lancée en Europe à partir de 2002, la Tuscani II de code GK fait nettement monter Hyundai en gamme sur le coupe compact traction. Face a une Volkswagen Golf plus rationnelle, elle mise surtout sur le style, l’équipement et une offre plus ambitieuse que la première Tuscani.
Sur cette génération, il faut bien séparer la phase de lancement, le premier restylage pour le millésime 2005 et la mise à jour plus visible lancée fin 2006 pour le millésime 2007. En Europe, l’offre essence tourne surtout autour des 1.6, 2.0 et 2.7 V6, avec boîte manuelle 5 rapports, boîte manuelle 6 rapports sur certaines versions et automatique 4 rapports selon moteur et marche.