Lancé en 1998 sous les codes UP et GQ, le Kia Carnival I s'impose comme un grand monospace familial à 7 places abordable, taillé pour affronter des rivaux comme le Volkswagen Sharan. Sous le capot, l'offre mécanique s'articule principalement autour du moteur essence 2.5 V6 24V de 165 ch (dérivé du bloc Rover KV6) et du gros turbodiésel 2.9 TD de 126 ch (bloc J3). Proposé avec une boîte manuelle à 5 rapports ou une boîte automatique à 4 rapports, le Carnival I privilégie le confort de suspension et l'espace à bord pour les longs voyages en famille.