Introduit en 2001, le restylage du Kia Carnival I (code UP/GQ Facelift) modernise la face avant et perfectionne l'habitabilité du grand monospace 7 places pour faire face au Volkswagen Sharan. Sous le capot, le véhicule introduit le nouveau moteur turbodiésel 2.9 CRDi à injection directe Common Rail de 144 ch aux côtés du V6 2.5 essence de 150 ch d'origine Rover. Toujours proposé avec une transmission manuelle à 5 vitesses ou une boîte automatique à 4 rapports, le Carnival I Facelift gagne en souplesse et en confort de roulement pour les trajets familiaux.