Lancé en 2006 sous le code VQ, le Kia Carnival II réinvente la formule du très grand monospace à 7 places pour concurrencer le Renault Espace. Plus moderne, plus rigide et doté de portes latérales coulissantes électriques selon les finitions, cette génération propose deux motorisations principales : le V6 2.7 essence de 189 ch (bloc Mu G6EA) et le puissant turbodiésel 2.9 CRDi poussé à 185 ch. Proposé en boîte manuelle à 5 ou 6 rapports ainsi qu'en boîte automatique à 5 rapports, le Carnival II offre un espace à bord et une capacité de chargement remarquables.