Lance en `juin 1999`, le Cedric `Y34` modernise clairement la formule avec des `VQ25DD`, `VQ30DD` et `VQ30DET`, l'injection directe sur les V6, un `RB25DET` reserve aux versions `4WD`, et meme une `CVT` sur certaines finitions propulsion. Sur le papier, cette generation gagne en raffinement et en efficacite, mais elle devient aussi plus sensible a la qualite des fluides et a la regularite du suivi. Pour un proprietaire de Cedric `Y34`, l'entretien preventif doit donc prioriser la temperature, la proprete de l'injection, le comportement de boite et l'etat des accessoires d'une grande berline encore rapide et lourde.