La deuxième phase de l'Évasion, introduite en 1999 avec la référence U6U, apporte un restylage extérieur significatif et des motorisations modernisées. Elle maintient la plate-forme Type 2 commune aux quatre partenaires mais intègre de nouveaux équipements de sécurité et de confort.
Le passage au 2.0 HDi change la perception de l'Évasion II : consommation mieux tenue, agrément en hausse et entretien un peu plus standardisé que sur les anciens diesels TD. Elle reste néanmoins une familiale ancienne de grand format, à juger davantage comme une rivale de Renault Espace finissante que comme un simple monospace économique.
Le HDi première génération présente une sensibilité de la pompe d'injection haute pression aux carburants de mauvaise qualité. La distribution (courroie) est à remplacer tous les 90 000 km sur ce moteur. Les mécanismes de porte coulissante et les vitres de custode méritent un contrôle minutieux sur ces véhicules de plus de 20 ans.