L'Ulysse de première génération appartient à la famille des Eurovan : grand monospace carré, portes coulissantes, vraie vocation familiale et mécanique conçue pour rouler chargé. Aujourd'hui, son intérêt réside surtout dans l'espace et la modularité, mais il faut l'aborder comme une ancienne voiture familiale exigeante, souvent marquée par les années, le poids et les usages intensifs.
Le rapprochement le plus naturel se fait avec un Citroën Evasion ou un autre Eurovan de la même base. Les essences restent les plus simples pour un usage occasionnel, tandis que les diesels anciens doivent convaincre par leur injection, leur refroidissement et leur démarrage à froid. Sur ce type de véhicule, l'état prime toujours sur le pedigree.