La seconde génération d'Ulysse devient plus statutaire, plus confortable et mieux motorisée. C'est un vrai grand monospace routier, pensé pour les familles nombreuses ou les navettes longues. En occasion, cela donne une voiture très pratique, mais dont les coûts de remise en état peuvent monter vite si l'on néglige la boîte, le refroidissement ou la suspension sur un véhicule souvent resté très chargé.
Le point de comparaison le plus cohérent est le Peugeot 807, cousin technique direct. Les moteurs 2.0 essence ou diesel sont logiques selon l'usage, tandis que le V6 n'a de sens que sur un exemplaire réellement soigné. La boîte automatique doit être jugée à l'essai, pas supposée saine par défaut sur ce type de gabarit.