Le GMC Yukon II GMT800 fait un vrai bond en confort, en présentation et en agrément par rapport au GMT400, tout en gardant une base de gros SUV américain à l’ancienne. Face a un Ford Expedition, il propose une lecture plus moderne sans devenir vraiment plus sobre ni plus fin. En occasion, cette génération peut encore être très attachante, mais il faut lire autant son électronique et sa boîte que son V8.
Le coeur de gamme tourne autour du V8 5.3 Vortec, avec la boîte auto 4L60-E sur beaucoup de versions, alors que les 6.0 et certaines variantes plus lourdes ou plus hautes en gamme ajoutent d’autres lectures de coût et d’usage. Les versions 4x4 et AWD imposent aussi un regard sur le pont avant, la boîte de transfert et les roulements. Sur cette phase 2000-2006, les sujets connus gravitent autour de la boîte, du combiné d’instruments, de l’ABS et du vieillissement du train avant.