Entre 1998 et 2001, le Hyundai Tiburon I (RD), vendu comme Hyundai Coupe en Europe, reste un coupe compact à traction avant très simple à situer face à une Toyota Celica ou à un Tiburon II (GK) plus moderne. La recette est sobre : carrosserie 3 portes, 4 places et uniquement des moteurs essence, avec un positionnement plus abordable que celui des coupés japonais les plus connus.
Sur cette fenêtre 1998-2001, il faut distinguer deux étapes. La base RD court encore jusqu’en 1999, puis le restylage RD2 prend le relais à partir de 1999. Les fiches techniques confirment selon les marches des 1.6 114 ch, 1.8 132 ch et 2.0 139 ch, toujours en traction avant, avec des versions automatiques documentées en 1.8 et surtout en 2.0. Le 2.0 est rattache à la famille Beta / G4GF, très presente sur la génération.