Lancée au printemps 2002 comme modèle 2003, la G35 Sedan V35 sert de vraie relance à Infiniti avec une berline sportive plus démonstrative qu'une BMW Série 3. La recette du début est simple: V6 3,5 litres, propulsion, suspension multibras et équipement déjà très complet, avec une ambition claire de mêler luxe et performance plutôt que de copier les européennes à l'identique.
Toute la première phase repose sur le VQ35DE. Au lancement, la berline reçoit 260 ch avec une boîte automatique 5 rapports à mode manuel en propulsion. Fin 2003, Infiniti ajoute la G35x à transmission intégrale ATTESA E-TS. Pour 2005, la berline est restylée, l'habitacle est revu et la puissance grimpe à 280 ch sur les versions automatiques et 298 ch sur la 6 rapports manuelle. Le coupé V35 suit la même base moteur, mais la berline reste le vrai pivot de la gamme sur cette période.