Lancée fin 2006 comme modèle 2007, la G35 V36 repositionne clairement Infiniti dans le segment des berlines premium sportives. Face à une BMW Série 3 E90, elle ne mise plus seulement sur le rapport prix-prestations: la caisse est nouvelle, la présentation progresse nettement et l'offre devient plus lisible avec G35, Journey, G35x AWD et Sport.
Le point technique central est le V6 3,5 litres VQ35HR de 306 ch, associé soit à une boîte automatique 5 rapports à mode manuel, soit à une manuelle 6 rapports selon version. Le G35x ajoute la transmission intégrale ATTESA E-TS, tandis que les versions Sport reçoivent notamment un freinage majoré et une présentation plus orientée conduite. C'est cette combinaison qui fait la vraie rupture avec la première G35 berline.