La Toyota Crown Majesta IV S180 2004-2006 passe à une architecture plus moderne de grande berline Toyota, avec le V8 4.3 3UZ-FE comme moteur central de la gamme. Les versions propulsion utilisent une Super ECT à huit rapports, tandis que les i-Four 4WD conservent une Super ECT à six rapports, ce qui impose de bien identifier la transmission lors de l'entretien de la Toyota Crown Majesta. Le 3UZ-FE VVT-i est très endurant, mais il reste un V8 à courroie : prévoir courroie, galets, tendeur, pompe à eau, thermostat, liquide de refroidissement et joints vers 150 000 km ou 90 000 miles, sans négliger l’âge. Une température instable, un bruit de galet, une fuite de pompe à eau ou un ralenti irrégulier doivent être traités tôt. À chaque grande révision, contrôler ATF, pont arrière, transmission i-Four, radiateur, bobines, couvre-culasses, supports moteur, direction assistée, silentblocs, freins et corrosion des lignes sous caisse.