La Toyota Crown Majesta III S170 1999-2004 reprend le rôle de grande berline Toyota de prestige sur une base S170, plus large et plus statutaire que la Crown classique. Sa gamme repose sur le six cylindres 3.0 2JZ-GE et surtout le V8 4.0 1UZ-FE, avec propulsion ou i-Four 4WD, boîte automatique à cinq rapports et confort très équipé. Pour l'entretien de la Toyota Crown Majesta, la priorité reste la distribution : courroie, galets, tendeur, pompe à eau, thermostat et liquide de refroidissement vers 90 000-100 000 km ou dès que l’âge devient douteux. Le 1UZ-FE VVT-i tolère les forts kilométrages si l’huile, l’allumage et les joints de couvre-culasses sont suivis; le 2JZ-GE demande la même rigueur sur VVT-i, bobines et refroidissement. Sur les autos importées, l’âge des durites compte autant que le kilométrage. À chaque grande révision, contrôler ATF Toyota Type T-IV, ponts, transmission i-Four, supports moteur, direction assistée, silentblocs, freins et corrosion des lignes sous caisse.