La `Toyota Crown Majesta III S170 1999-2004` reprend le rôle de grande berline Toyota de prestige sur une base S170, plus large et plus statutaire que la Crown classique. Sa gamme repose sur le six cylindres `3.0 2JZ-GE` et surtout le V8 `4.0 1UZ-FE`, avec propulsion ou i-Four 4WD, boîte automatique à cinq rapports et confort très équipé. Pour l'entretien de la Toyota Crown Majesta, la priorité reste la distribution : courroie, galets, tendeur, pompe à eau, thermostat et liquide de refroidissement vers `90 000-100 000 km` ou dès que l'âge devient douteux. Le `1UZ-FE VVT-i` tolère les forts kilométrages si l'huile, l'allumage et les joints de couvre-culasses sont suivis; le `2JZ-GE` demande la même rigueur sur VVT-i, bobines et refroidissement. Sur les autos importées, l'âge des durites compte autant que le kilométrage. À chaque grande révision, contrôler ATF Toyota Type T-IV, ponts, transmission i-Four, supports moteur, direction assistée, silentblocs, freins et corrosion des lignes sous caisse.