La `Toyota Crown Majesta VI S210 2013-2018` abandonne le V8 et devient une grande berline hybride, avec le `3.5 2GR-FXE` associé à l'e-CVT en propulsion et le `2.5 2AR-FSE` hybride pour la version i-Four 4WD. Pour l'entretien de la Toyota Crown Majesta, il n'y a plus de courroie de distribution périodique à gérer, mais la rigueur se déplace vers l'huile moteur, le refroidissement moteur/inverseur, la batterie `12 V`, les ventilations de batterie hybride et la propreté des conduits. Le `2GR-FXE` D-4S demande aussi bougies, bobines, admission, pompe à eau et absence de cliquetis ou de ratés à chaud; le `2AR-FSE` i-Four ajoute le contrôle du train arrière électrique, des pneus identiques et des transitions électrique/thermique, surtout en ville dense quotidienne. À chaque grande révision annuelle, vérifier e-CVT, liquide de frein, freinage régénératif, étriers peu sollicités, silentblocs, rotules, direction assistée, refroidisseurs, capteurs hybrides et corrosion des lignes sous caisse.