La Toyota Crown Majesta V S200 2009-2013 reste une grande berline V8, mais elle sépare nettement les versions propulsion et i-Four. Les modèles arrière reçoivent le 4.6 1UR-FE ou 1UR-FSE selon source et marché, avec boîte automatique à huit rapports et distribution par chaîne; les i-Four 4WD conservent le 4.3 3UZ-FE, automatique et courroie de distribution. Pour l'entretien de la Toyota Crown Majesta, cette distinction change tout : le 3UZ-FE impose courroie, galets, tendeur, pompe à eau, thermostat et liquide vers 150 000 km ou 90 000 miles, tandis que le 1UR demande surtout huile propre, D-4S/VVT-i suivi, refroidissement stable et absence de bruit de chaîne au démarrage. Les factures doivent donc séparer clairement moteur, boîte et transmission. À chaque grande révision annuelle, vérifier ATF, ponts, transmission i-Four, radiateur, pompe à eau, bobines, couvre-culasses, supports moteur, direction assistée, freins, silentblocs, pneus identiques et corrosion des lignes sous caisse.