Le Toyota Yaris Verso, vendu de 1999 à 2006 selon les marchés, reprend la base de la première Yaris avec une carrosserie haute de mini-monospace, pratique mais souvent utilisée en ville, en petits trajets ou en livraison légère. Les moteurs courants sont les essence `1.3 2NZ-FE` et `1.5 1NZ-FE`, tous deux à chaîne, puis le diesel `1.4 D-4D 1ND-TV`. Pour l'entretien de la Toyota Yaris Verso, les priorités sont huile régulière, contrôle du niveau, refroidissement, bougies, bobines, courroie d'accessoires, boîte automatique à quatre rapports et trains roulants.
Avec l'âge, ce modèle demande surtout une inspection de structure et d'organes périphériques : conduites de frein arrière concernées par rappel sur certaines autos 2000-2002, corrosion basse, échappement, freins arrière, amortisseurs et roulements. Le `1ND-TV` surveille aussi injecteurs, EGR, turbo, niveau d'huile et chaîne bruyante à fort kilométrage; les essence exigent ralenti stable, absence de consommation d'huile, refroidissement propre et démarrages francs.