L’`Audi A6 C4`, lancée en 1994, n’est pas une Audi entièrement nouvelle mais le prolongement très abouti de l’`Audi 100 C4`, avec un nom enfin aligné sur la future logique de gamme. Elle se place face à la BMW Série 5 E34 et à la grande berline routière allemande classique, avec une philosophie moins sportive mais très solide en usage quotidien. Aujourd’hui, c’est une ancienne premium pour amateur de mécanique simple, de vraie qualité perçue et de longues carrières bien documentées.
Le marché tourne surtout autour des `2.6 V6`, `2.8 V6`, `1.9 TDI` et surtout du remarquable `2.5 TDI` cinq-cylindres `AEL` en `115` puis `140 ch`. La transmission `quattro` existe déjà, tout comme les boîtes automatiques `ZF` sur plusieurs variantes, mais beaucoup d’exemplaires intéressants restent en boîte manuelle. Le `2.5 TDI` est la vraie star de la génération pour rouler longtemps, tandis que les `V6` essence demandent une lecture plus attentive du refroidissement, des joints et de l’historique de distribution.