Lancée en 1997, l’`Audi A6 C5` est la première A6 vraiment conçue comme telle, avec une plateforme propre, une aérodynamique très travaillée et un vrai saut de qualité perçue. Elle se place directement face à la BMW Série 5 E39, avec une proposition moins dynamique mais très convaincante en confort, finition et polyvalence. C’est aussi la génération qui installe durablement Audi dans le premium routier, notamment en `Avant` et plus tard en `allroad`.
Le marché français tourne surtout autour des `1.8 T`, `2.4 V6`, `2.8 V6`, `1.9 TDI` et `2.5 TDI V6`, avec `quattro`, `Tiptronic` ou `Multitronic` selon moteur et transmission. Le `1.9 TDI` reste le plus simple pour rouler beaucoup, alors que le `2.5 TDI` donne une C5 plus noble et plus coupleuse, mais impose une vraie discipline sur l’injection, les arbres à cames et l’historique. Côté essence, les `V6` sont agréables mais réclament une lecture attentive du refroidissement et des fuites.