Lancée en 1997, l’Audi A6 C5 est la première A6 vraiment conçue comme telle, avec une plateforme propre, une aérodynamique très travaillée et un vrai saut de qualité perçue. Elle se place directement face à la BMW Série 5 E39, avec une proposition moins dynamique mais très convaincante en confort, finition et polyvalence. C’est aussi la génération qui installe durablement Audi dans le premium routier, notamment en Avant et plus tard en allroad.
Le marché français tourne surtout autour des 1.8 T, 2.4 V6, 2.8 V6, 1.9 TDI et 2.5 TDI V6, avec quattro, Tiptronic ou Multitronic selon moteur et transmission. Le 1.9 TDI reste le plus simple pour rouler beaucoup, alors que le 2.5 TDI donne une C5 plus noble et plus coupleuse, mais impose une vraie discipline sur l’injection, les arbres à cames et l’historique. Côté essence, les V6 sont agréables mais réclament une lecture attentive du refroidissement et des fuites.