La deuxieme generation transforme l'Escalade en symbole du SUV de luxe americain du debut des annees 2000. Plus imposant, mieux equipe et decliné en ESV long ou en pick-up EXT, il assume pleinement sa vocation statutaire. Son rival evident reste toujours le Lincoln Navigator, meme si l'Escalade pousse plus loin la demonstration visuelle et devient beaucoup plus identifiable comme produit Cadillac a part entiere.
Selon versions et annees, on croise le V8 5.3 ou surtout le 6.0 LQ9, avec une transmission integrale plus lourde a suivre et une suspension Autoride qui fait beaucoup pour le confort. Ce n'est pas un vehicule complique sur le papier, mais c'est un gros engin qui use tout ce qu'il sollicite : boite 4L65-E, direction, pneus, freins et correcteur d'assiette. Un Escalade II bien suivi reste etonnamment agreable et stable sur longue distance, alors qu'un exemplaire neglige devient vite lourd, imprécis et couteux.