Inaugurant en grande pompe la toute nouvelle plate-forme allégée EMP2 de PSA en 2013, le C4 Picasso de seconde génération opte pour un design futuriste et effilé. En 2018, la marque décide d'harmoniser les appellations et renomme les Picasso "SpaceTourer" sans en modifier physiquement les lignes, accompagnant dignement la fin des grands monospaces sur le marché - face au Renault Scénic III.
Ce monospace troque enfin l'horrible boîte BMP6/ETG6 contre de véritables transmissions automatiques japonaises à convertisseur de couple Aisin extrêmement fiables (l'EAT6 puis l'EAT8). Il hérite des excellents BlueHDi 120/130/150 ch, taillés pour la route des vacances en format 7 places (Grand SpaceTourer). Les réfractaires au Gasoil optent pour le 1.2 PureTech 130.