Lance en 2004, le Hyundai Tucson I (JM) est le premier SUV compact Hyundai vraiment installe en Europe. Place sous le Santa Fe dans la gamme et proche techniquement du Kia Sportage, il vise les familles qui veulent un format simple à vivre plutôt qu’un tout-terrain pur. Sur le marche de l’occasion, il se replace encore facilement face à un Toyota RAV4 de la même époque par son rapport équipement-prix.
La gamme européenne reste lisible. En essence, on rencontre surtout le 2.0 de 141 ch avec boîte manuelle 5 rapports et le 2.7 V6 de 175 ch généralement associe à la boîte automatique 4 rapports. En diesel, le 2.0 CRDi apparaît d’abord en 113 ch, puis en 140 ch à partir de 2006, avec des configurations en 2 roues motrices ou transmission intégrale et, selon version, boîte manuelle 5 ou 6 rapports. La releve arrive en 2010 avec le Tucson II / ix35.