Lance en `2004`, le `Hyundai Tucson I (JM)` est le premier SUV compact Hyundai vraiment installe en Europe. Place sous le `Santa Fe` dans la gamme et proche techniquement du `Kia Sportage`, il vise les familles qui veulent un format simple a vivre plutot qu'un tout-terrain pur. Sur le marche de l'occasion, il se replace encore facilement face a un Toyota RAV4 de la meme epoque par son rapport equipement-prix.
La gamme europeenne reste lisible. En essence, on rencontre surtout le `2.0` de `141 ch` avec boite manuelle `5` rapports et le `2.7 V6` de `175 ch` generalement associe a la boite automatique `4` rapports. En diesel, le `2.0 CRDi` apparait d'abord en `113 ch`, puis en `140 ch` a partir de `2006`, avec des configurations en `2` roues motrices ou transmission integrale et, selon version, boite manuelle `5` ou `6` rapports. La releve arrive en `2010` avec le Tucson II / ix35.