Présenté en septembre `2020` puis lancé en Europe à la fin de la même année, le `Tucson IV` change nettement de ton face au Peugeot 3008 ou au Volkswagen Tiguan II. Son design paramétrique très travaillé, sa fabrication européenne et sa montée en gamme en font le vrai pivot de Hyundai sur le segment des SUV compacts.
La gamme Europe est large mais doit être lue avec précision. Au démarrage, on trouve les `1.6 T-GDi 150 ch`, `1.6 T-GDi 48V 150/180 ch`, `1.6 CRDi 115 ch`, `1.6 CRDi 48V 136 ch` et l'hybride `1.6 T-GDi HEV 230 ch`. Le `1.6 T-GDi PHEV 265 ch` complète ensuite l'offre au printemps `2021`, avec batterie `13,8 kWh`, tandis que le précédent Tucson III restait plus simple a lire cote motorisations.