Présenté fin 2009 puis lancé en Europe début 2010 sous le nom ix35, ce Tucson II remplace le premier Tucson avec un style Fluidic Sculpture nettement plus moderne. Dans la catégorie des SUV compacts, il vient jouer contre le Volkswagen Tiguan I et le Nissan Qashqai, avec un vrai argument d’équipement et un coffre généreux pour l’époque.
Avant le restylage de l’été 2013, la gamme européenne reste lisible : essence 1.6 GDI 135 ch, puis surtout diesels 1.7 CRDi 115 ch et 2.0 CRDi 136 ou 184 ch. Le 1.7 CRDi existe en 2 roues motrices avec boîte manuelle 6 rapports, tandis que les 2.0 CRDi se croisent en 2WD ou 4WD, avec boîte manuelle 6 ou automatique 6 selon version. Si l’usage est surtout routier, le 2.0 CRDi 136 reste le compromis le plus convaincant de la phase.