La Lexus ES VI restylée apparaît en `2015` pour le millésime `2016`, avec une calandre plus affirmée, des aides modernisées et une présentation intérieure plus actuelle, sans changer la recette de fond. Face aux Mercedes Classe E, BMW Série 5 et Volvo S80/S90, elle reste une berline de confort, très silencieuse et facile à vivre, plus qu'une sportive. La gamme conserve l'ES 350 à V6 `3.5` `2GR-FE`, annoncée à `268 hp`, avec boîte automatique ECT-i à `6` rapports, et l'ES 300h hybride `2.5` `2AR-FXE` à `200 hp` système avec e-CVT. Pour le propriétaire d'une Lexus ES, cette phase mature demande surtout de ne pas confondre fiabilité et absence de suivi.