La Lexus ES V XV40 apparaît en `2006` comme ES 350, avec une ligne plus statutaire et un rôle de grande routière confortable face aux Mercedes Classe E, Volvo S80 ou Acura TL. Elle reste une traction douce et silencieuse, plus tournée vers l'isolement que vers la conduite sportive, mais elle progresse nettement en performances. Le V6 aluminium `3.5` `2GR-FE` est donné à `272 hp` au lancement nord-américain et travaille avec une boîte automatique ECT-i à `6` rapports. Pour un propriétaire actuel, une Lexus ES XV40 ne se limite pas à sa réputation : il faut surveiller huile, refroidissement, transmission, direction hydraulique, freins et vieillissement intérieur.