La Lexus ES III XV20 arrive en `1997` comme une grande berline traction très proche de la Toyota Camry, mais avec l'insonorisation, l'équipement et le confort attendus d'une Lexus. Face aux Mercedes Classe E, BMW Série 5 d'entrée de gamme ou Volvo S70, elle ne cherche pas la sportivité mais la sérénité, avec suspension MacPherson, direction légère et habitacle durable. La version ES 300 reçoit le V6 `3.0` `1MZ-FE`, annoncé autour de `200 hp` au lancement, associé à une boîte automatique électronique à `4` rapports. Pour un propriétaire actuel, le sujet n'est plus seulement la fiabilité de réputation : une Lexus ES de plus de vingt ans se préserve par refroidissement, huile, courroie, étanchéité, trains roulants et transmission. Un bel intérieur ne compense pas une courroie inconnue, une ATF brûlée ou une fuite d'huile sur échappement.