La Lexus ES VII facelift 2021 arrive sur la base XZ10 déjà installée, avec style retouché, multimédia modernisé, aides Lexus Safety System+ plus présentes et réglages de châssis affinés selon les marchés. Face aux Mercedes Classe E, BMW Série 5 et Volvo S90, elle reste une grande berline premium de confort, moins démonstrative qu'une sportive mais très efficace pour rouler longtemps. En Europe, l'ES 300h domine avec le quatre-cylindres `2.5` A25A-FXS, e-CVT et puissance système annoncée à `215 hp` ou `218 ch` DIN. Sur d'autres marchés, l'ES 350 V6 `3.5` 2GR-FKS reste disponible avec `302 hp` et boîte automatique `8` rapports. Pour un propriétaire de Lexus ES, cette phase se joue sur l'hybride, la 12 V, les ADAS et la traçabilité.