La Lexus ES VII XZ10 arrive en `2018` pour le millésime `2019` sur la plateforme GA-K/TNGA, avec un empattement plus long, une caisse plus large et une place assumée de grande berline premium. Elle remplace progressivement la GS sur plusieurs marchés et affronte Mercedes Classe E, BMW Série 5, Volvo S90 ou Toyota Avalon haut de gamme avec une approche plus confortable que sportive. La gamme associe l'ES 300h, hybride `2.5` A25A-FXS de quatrième génération donné à `215 hp` aux États-Unis et `218 ch` DIN en Europe, et l'ES 350 V6 `3.5` 2GR-FKS à `302 hp` avec boîte Direct Shift `8` rapports. Pour un propriétaire de Lexus ES, la priorité devient la gestion hybride, la 12 V, les rappels et les fluides plutôt qu'une grosse échéance mécanique.