La Mercedes-Benz Classe E W210 arrive en `1995` pour succéder à la très respectée W124. Ses doubles phares ronds changent fortement l'image de la Classe E, tandis que la berline W210 puis le break S210 lancé en `1996` gardent le rôle de grande routière familiale et professionnelle. Face à la BMW Série 5 E39, à l'Audi A6 C5 et à la Volvo S80, elle privilégie le confort, l'espace et la douceur. Pour un propriétaire, cette génération peut encore rouler loin, mais seulement si la coque est sauvée avant la mécanique.