La Mercedes-Benz Classe E W211 arrive en `2002` pour remplacer la W210 avec une nette montée en confort, finition et électronique. La berline W211 puis le break S211 restent des références de grande route face à la BMW Série 5 E60, à l'Audi A6 C6 et à la Volvo S80. Cette première phase `2002-2006` peut être remarquable à l'usage, mais elle demande un entretien plus systémique qu'une W210 : freins électrohydrauliques SBC, batteries, modules, suspension, boîtes et diagnostics doivent être suivis ensemble.