Présenté en 2012, le Toyota RAV4 IV adopte une silhouette plus moderne et abandonne les versions 3 portes. Il maintient son leadership fiabilité face au Volkswagen Tiguan I et au Peugeot 3008 I.
Motorisations : 2.0 Valvematic 151 ch, 2.5 HSD hybride 197 ch (2016 - facelift), 2.0 D-4D 124/150 ch diesel. La transmission intégrale AWD est optionnelle sur les versions diesel. Le facelift 2015 apporte les feux LED.
Fiabilité dans la continuité du RAV4 III. Sur le 2.0 D-4D 124 ch, filtre à particules à surveiller en usage urbain. Le 2.5 HSD hybride (facelift 2016) démarre la transition vers l’hybride qui s’accentuera sur le RAV4 V.