Lancé au milieu des années 1990, le `CR-V I` ouvre chez Honda la voie du SUV compact familial, dans le même espace qu’un Toyota RAV4 mais avec une lecture plus routière et plus simple. Garde au sol utile, grand hayon, habitacle clair et transmission intégrale `Real Time 4WD` suffisent alors à construire un modèle très cohérent. Aujourd’hui, son intérêt vient justement de là: un faux baroudeur encore léger et très lisible mécaniquement.
Sous le capot, on retrouve surtout le `2.0` `B20B` puis `B20Z`, bloc atmosphérique souple et endurant s’il a gardé ses bases d’entretien. Le système `Real Time 4WD` n’est pas un vrai franchisseur mais il supporte bien un usage normal à condition que les fluides soient adaptés et remplacés au bon rythme. Le `CR-V I` n’est pas rapide, mais il reste agréable et étonnamment homogène tant que le moteur, la transmission et le train roulant n’ont pas été abandonnés au kilométrage.