Avec la génération 2002-2006, le CR-V II prend clairement ses distances avec le petit SUV rustique des débuts. Plus spacieux, plus sérieux dans la présentation et plus routier dans son comportement, il va chercher directement un Toyota RAV4 avec une promesse simple: un SUV compact familial très lisible, sans vraie sophistication inutile. C’est souvent la génération qui a fixé le CR-V dans le paysage européen.
Selon les marchés, le cœur de gamme tourne autour des 2.0 i-VTEC K20A4 et 2.4 i-VTEC K24A1, puis du 2.2 i-CTDi N22A1 sur la fin pour les gros rouleurs. La transmission Real Time 4WD reste une solution pertinente, mais elle exige toujours son entretien spécifique, surtout sur les autos qui ont tracté ou beaucoup roulé en manœuvre. Le modèle gagne en agrément, mais il faut désormais lire aussi climatisation, automatique et périphérie diesel.
