Lancée fin 1998, la Grandeur III XG marque enfin une vraie emancipation technique de Hyundai et s’exporte en Europe sous le simple nom XG. Plus statutaire et plus lisse qu’une Hyundai Sonata, elle vise une clientèle de grande berline confortable sans prétention sportive. En occasion, ce n’est pas la profusion d’équipements qui compte, mais la façon dont l’auto a vieilli.
Avant le restylage 2003, on croise surtout des V6 transversaux essence avec boîte automatique: 2.5 Delta / G6BV sur beaucoup d’autos européennes, plus rarement 2.0 G6BP ou 3.0 Sigma / G6CT selon pays. La XG reste une traction à l’ancienne, lourde mais simple à lire: gros moteur atmosphérique, refroidissement classique, trains assez souples et électronique encore contenue pour la catégorie.