Lancee fin `1998`, la Grandeur III `XG` marque enfin une vraie emancipation technique de Hyundai et s'exporte en Europe sous le simple nom `XG`. Plus statutaire et plus lisse qu'une Hyundai Sonata, elle vise une clientele de grande berline confortable sans pretention sportive. En occasion, ce n'est pas la profusion d'equipements qui compte, mais la facon dont l'auto a vieilli.
Avant le restylage `2003`, on croise surtout des `V6` transversaux essence avec boite automatique: `2.5` `Delta / G6BV` sur beaucoup d'autos europeennes, plus rarement `2.0` `G6BP` ou `3.0` `Sigma / G6CT` selon pays. La `XG` reste une traction a l'ancienne, lourde mais simple a lire: gros moteur atmospherique, refroidissement classique, trains assez souples et electronique encore contenue pour la categorie.