La `Toyota Avalon II 1999-2004`, code XX20, reste une grande berline traction dérivée de la Camry, avec le V6 `3.0 1MZ-FE` VVT-i d'environ `210 ch` et une boîte automatique `4` rapports U140E. Pour l'entretien de la Toyota Avalon, le point central est de traiter ce moteur comme un V6 durable mais sensible aux négligences : huile et filtre rapprochés contre le sludge, ventilation de carter propre, joints de couvre-culasse, soupape PCV, bobines, bougies et absence de codes VVT-i ou ralenti instable à froid. La courroie de distribution impose un remplacement avec pompe à eau, galets, tendeur, courroies accessoires et liquide de refroidissement autour de `90 000 miles` ou `144 000 km`. L'U140E doit garder un ATF propre, sans patinage ni à-coups à chaud. Sur une Avalon lourde et confortable, surveiller aussi supports moteur, cardans, freins, pneus, rotules, silentblocs, amortisseurs, direction, évaporateur EVAP et corrosion des berceaux ou canalisations.