La `Toyota Avalon III 2004-2006`, code XX30, inaugure une berline plus puissante avec le V6 `3.5 2GR-FE` Dual VVT-i à chaîne, environ `280 hp`, et une boîte automatique U151E `5` rapports. Pour l'entretien de la Toyota Avalon, cette première période du 2GR-FE impose de ne pas se reposer sur l'absence de courroie : vidanges rapprochées, niveau stable, pompe à eau, ligne d'huile VVT-i arrière, joints de couvre-culasse, suintements de carter de distribution, bobines, bougies et codes VVT doivent être suivis. Le refroidissement est crucial, car une fuite de pompe peut vite toucher la courroie accessoire, provoquer une odeur douce ou laisser des traces sous le flanc moteur. L'U151E demande un ATF propre, des passages `2-3` sans hésitation, un convertisseur sans vibration et des supports moteur fermes. Contrôler aussi rappels pédale/tapis, colonne de direction, cardans, freins, pneus, rotules, silentblocs, amortisseurs, EVAP, tableau de bord fissuré et corrosion sous caisse.