Lancée au printemps 2006 sur base d’Audi A6 C6, la S6 (4F,C6) transforme la grande berline maison en routière très rapide à V10 atmosphérique, plus discrète qu’une RS 6 et plus singulière qu’une BMW Série 5 de puissance comparable. Toute la logique du modèle tient là : beaucoup de couple, une vraie aisance à haute vitesse et un style assez sobre pour masquer une mécanique déjà hors norme.
Le cœur de cette première phase est le 5.2 FSI V10 code BXA, 435 ch et 540 Nm, associé d’office au quattro à répartition 40/60 et à la Tiptronic 6. C’est une génération importante chez Audi : injection directe FSI, admission variable en magnésium, gros V10 en aluminium et calibration boîte plus rapide que sur une A6 classique. Sur le papier l’ensemble est très séduisant, mais une belle auto doit surtout démarrer proprement, tenir un ralenti net et monter en température sans flottement.