Lancée au printemps 2006 sur base d'Audi A6 C6, la `S6 (4F,C6)` transforme la grande berline maison en routière très rapide à `V10` atmosphérique, plus discrète qu'une `RS 6` et plus singulière qu'une BMW Série 5 de puissance comparable. Toute la logique du modèle tient là : beaucoup de couple, une vraie aisance à haute vitesse et un style assez sobre pour masquer une mécanique déjà hors norme.
Le cœur de cette première phase est le `5.2 FSI V10` code `BXA`, `435 ch` et `540 Nm`, associé d'office au `quattro` à répartition `40/60` et à la `Tiptronic 6`. C'est une génération importante chez Audi : injection directe `FSI`, admission variable en magnésium, gros V10 en aluminium et calibration boîte plus rapide que sur une `A6` classique. Sur le papier l'ensemble est très séduisant, mais une belle auto doit surtout démarrer proprement, tenir un ralenti net et monter en température sans flottement.