À partir de 2016, la S6 Avant C7 correspond à la lecture la plus mature du break S a V8: présentation déjà bien aboutie, vrai confort de grande routière et capacite à croiser très vite sans perdre son rôle familial. Face a une BMW Série 5, elle ne cherche toujours pas à jouer la sportive démonstrative, mais plutôt la machine de voyage discrètement devastatrice. En occasion, cette phase attire souvent des autos qui ont beaucoup roule, ce qui n’est pas forcément un défaut si l’entretien a été fait avant les symptômes.